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行業(yè)動(dòng)態(tài)
所屬分類概要描述： 行業(yè)動(dòng)態(tài)
6種不同類型減速機(jī)傳動(dòng)原理大揭秘
6種不同類型減速機(jī)傳動(dòng)原理大揭秘
發(fā)布時(shí)間 : 2022-07-15 18:18:17
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比,減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
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減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比,減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
伺服電機(jī)低速使用
伺服電機(jī)低速使用
發(fā)布時(shí)間 : 2022-06-16 10:21:52
? ? ? V80伺服電機(jī)，用在另一個(gè)壓力PID的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，額定3000轉(zhuǎn)的伺服會(huì)工作在每分鐘不足1轉(zhuǎn)，調(diào)整到位后會(huì)前前后后的微調(diào)，問這么使用是否合理的，會(huì)否影響壽命。 ? ? ? 答：這對(duì)電機(jī)沒什么問題，不會(huì)影響到電機(jī)的使用壽命。 ? ? ? 伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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? ? ? V80伺服電機(jī)，用在另一個(gè)壓力PID的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，額定3000轉(zhuǎn)的伺服會(huì)工作在每分鐘不足1轉(zhuǎn)，調(diào)整到位后會(huì)前前后后的微調(diào)，問這么使用是否合理的，會(huì)否影響壽命。 ? ? ? 答：這對(duì)電機(jī)沒什么問題，不會(huì)影響到電機(jī)的使用壽命。 ? ? ? 伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
AGV控制器你知多少？
AGV控制器你知多少？
發(fā)布時(shí)間 : 2022-06-16 10:15:08
在自動(dòng)搬運(yùn)過程中，AGV小車通過通信系統(tǒng)從基地主控計(jì)算機(jī)接受指令并報(bào)告自己的狀態(tài)，而主控計(jì)算機(jī)向AGV下達(dá)任務(wù)，同時(shí)收集AGV發(fā)回的信息以監(jiān)視AGV的工作狀況。通過車載計(jì)算機(jī)可完成以下監(jiān)控：手動(dòng)控制、安全裝置啟動(dòng)、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動(dòng)器解脫、行走燈光、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制和充電接觸器等。AGV控制器是整個(gè)AGV 的核心，主要控制小車各個(gè)硬件的行為，它本質(zhì)上就是一個(gè)計(jì)算機(jī)。從硬件角度劃分，AGV目前采用的車載控制器基本分為以下三種： 　? ?1. PLC：PLC 以穩(wěn)定性好、可靠性高著稱，但是它的強(qiáng)項(xiàng)是邏輯控制，一般只能做簡單的運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)值計(jì)算，開發(fā)難度不大，但是PLC開放性差（不容易擴(kuò)展自己的軟件功能和硬件模塊）。 　　2. 工控機(jī)：工控機(jī)本質(zhì)上就是一臺(tái)個(gè)人電腦，只不過經(jīng)過特殊的設(shè)計(jì)使其具有很強(qiáng)的抗干擾能力，可以用于振動(dòng)、電磁輻射等惡劣的工業(yè)環(huán)境。工控機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，其可以運(yùn)行通用的操作系統(tǒng)，比如 Windows、Linux。 　　3. 單片機(jī)：一般是基于ARM、X86等芯片或者核心板自己開發(fā)外圍電路而成的。PLC和工控機(jī)的價(jià)格昂貴，僅僅一個(gè)CAN總線通訊模塊可能就要數(shù)千元。相比而言，單片機(jī)就低廉得多，采用最好的芯片，加上外圍器件硬件成本最多也不過數(shù)百元左右。但是單片機(jī)嵌入式開發(fā)對(duì)人員的要求較高，需要一定的時(shí)間資金投入。PLC編程一般采用梯形圖，而工控機(jī)可以安裝軟PLC采用梯形圖開發(fā)也可以采用C++等高級(jí)語言開發(fā)，單片機(jī)當(dāng)然也可以安裝軟PLC系統(tǒng)或者直接用C語言開發(fā)。而且你還要花費(fèi)很多精力設(shè)計(jì)調(diào)試各種底層通訊程序，開發(fā)難度最大。 　　 ? ? ? ?目前AGV廠家對(duì)于簡單應(yīng)用會(huì)選擇自己開發(fā)低端控制器，這只需要在開發(fā)板上編編程即可。但是這樣的控制器只能用于簡單項(xiàng)目，如果用于功能多的復(fù)雜項(xiàng)目開發(fā)成本會(huì)很高，而且AGV是個(gè)定制性比較強(qiáng)的行業(yè)，如果針對(duì)不同的應(yīng)用每次都修改C語言代碼，維護(hù)的成本非常高。反觀PLC編程則形象易懂，PLC廠家已經(jīng)完成了大部分底層開發(fā)，只需要調(diào)用即可、不需要記憶大量的指令，只需要熟能生巧。 ? ? ? ? 如果僅具備這樣的開發(fā)能力，滿足不了高端客戶的需求。因?yàn)閷?duì)于復(fù)雜的項(xiàng)目，可能會(huì)涉及激光定位、非完整約束運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃、卡爾曼濾波等高深的算法，這對(duì)于編程人員的要求非常高，碩士生想完全掌握都比較吃力，甚至要靠博士完成底層算法設(shè)計(jì)。這些復(fù)雜的算法依靠簡單拖拽梯形圖是難以實(shí)現(xiàn)的，必須熟悉算法的每個(gè)細(xì)節(jié)才可以，對(duì)控制器的算力和靈活性自然也有較高的要求，普通的PLC開放性非常差很難實(shí)現(xiàn)。假設(shè)你要研發(fā)一款先進(jìn)的機(jī)器人控制器，首先面對(duì)的難點(diǎn)是核心算法的設(shè)計(jì)，移動(dòng)機(jī)器人的理論已經(jīng)比較成熟，但是工程實(shí)現(xiàn)仍然面臨不少問題。由于沒有成熟方案借鑒，這需要長時(shí)間的試錯(cuò)；其次要實(shí)現(xiàn)軟PLC的功能，因?yàn)槟悴荒苤竿F(xiàn)場工程師都有C語言編程能力，也不能讓研發(fā)人員每次陪客戶修改程序，要完成PLC語言解釋器設(shè)計(jì)、編程GUI的開發(fā)、處理多進(jìn)程調(diào)度等更底層的技術(shù)問題，還要自己編寫底層的總線通訊庫函數(shù)，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序。
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在自動(dòng)搬運(yùn)過程中，AGV小車通過通信系統(tǒng)從基地主控計(jì)算機(jī)接受指令并報(bào)告自己的狀態(tài)，而主控計(jì)算機(jī)向AGV下達(dá)任務(wù)，同時(shí)收集AGV發(fā)回的信息以監(jiān)視AGV的工作狀況。通過車載計(jì)算機(jī)可完成以下監(jiān)控：手動(dòng)控制、安全裝置啟動(dòng)、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動(dòng)器解脫、行走燈光、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制和充電接觸器等。AGV控制器是整個(gè)AGV 的核心，主要控制小車各個(gè)硬件的行為，它本質(zhì)上就是一個(gè)計(jì)算機(jī)。從硬件角度劃分，AGV目前采用的車載控制器基本分為以下三種： 　? ?1. PLC：PLC 以穩(wěn)定性好、可靠性高著稱，但是它的強(qiáng)項(xiàng)是邏輯控制，一般只能做簡單的運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)值計(jì)算，開發(fā)難度不大，但是PLC開放性差（不容易擴(kuò)展自己的軟件功能和硬件模塊）。 　　2. 工控機(jī)：工控機(jī)本質(zhì)上就是一臺(tái)個(gè)人電腦，只不過經(jīng)過特殊的設(shè)計(jì)使其具有很強(qiáng)的抗干擾能力，可以用于振動(dòng)、電磁輻射等惡劣的工業(yè)環(huán)境。工控機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，其可以運(yùn)行通用的操作系統(tǒng)，比如 Windows、Linux。 　　3. 單片機(jī)：一般是基于ARM、X86等芯片或者核心板自己開發(fā)外圍電路而成的。PLC和工控機(jī)的價(jià)格昂貴，僅僅一個(gè)CAN總線通訊模塊可能就要數(shù)千元。相比而言，單片機(jī)就低廉得多，采用最好的芯片，加上外圍器件硬件成本最多也不過數(shù)百元左右。但是單片機(jī)嵌入式開發(fā)對(duì)人員的要求較高，需要一定的時(shí)間資金投入。PLC編程一般采用梯形圖，而工控機(jī)可以安裝軟PLC采用梯形圖開發(fā)也可以采用C++等高級(jí)語言開發(fā)，單片機(jī)當(dāng)然也可以安裝軟PLC系統(tǒng)或者直接用C語言開發(fā)。而且你還要花費(fèi)很多精力設(shè)計(jì)調(diào)試各種底層通訊程序，開發(fā)難度最大。 　　 ? ? ? ?目前AGV廠家對(duì)于簡單應(yīng)用會(huì)選擇自己開發(fā)低端控制器，這只需要在開發(fā)板上編編程即可。但是這樣的控制器只能用于簡單項(xiàng)目，如果用于功能多的復(fù)雜項(xiàng)目開發(fā)成本會(huì)很高，而且AGV是個(gè)定制性比較強(qiáng)的行業(yè)，如果針對(duì)不同的應(yīng)用每次都修改C語言代碼，維護(hù)的成本非常高。反觀PLC編程則形象易懂，PLC廠家已經(jīng)完成了大部分底層開發(fā)，只需要調(diào)用即可、不需要記憶大量的指令，只需要熟能生巧。 ? ? ? ? 如果僅具備這樣的開發(fā)能力，滿足不了高端客戶的需求。因?yàn)閷?duì)于復(fù)雜的項(xiàng)目，可能會(huì)涉及激光定位、非完整約束運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃、卡爾曼濾波等高深的算法，這對(duì)于編程人員的要求非常高，碩士生想完全掌握都比較吃力，甚至要靠博士完成底層算法設(shè)計(jì)。這些復(fù)雜的算法依靠簡單拖拽梯形圖是難以實(shí)現(xiàn)的，必須熟悉算法的每個(gè)細(xì)節(jié)才可以，對(duì)控制器的算力和靈活性自然也有較高的要求，普通的PLC開放性非常差很難實(shí)現(xiàn)。假設(shè)你要研發(fā)一款先進(jìn)的機(jī)器人控制器，首先面對(duì)的難點(diǎn)是核心算法的設(shè)計(jì)，移動(dòng)機(jī)器人的理論已經(jīng)比較成熟，但是工程實(shí)現(xiàn)仍然面臨不少問題。由于沒有成熟方案借鑒，這需要長時(shí)間的試錯(cuò)；其次要實(shí)現(xiàn)軟PLC的功能，因?yàn)槟悴荒苤竿F(xiàn)場工程師都有C語言編程能力，也不能讓研發(fā)人員每次陪客戶修改程序，要完成PLC語言解釋器設(shè)計(jì)、編程GUI的開發(fā)、處理多進(jìn)程調(diào)度等更底層的技術(shù)問題，還要自己編寫底層的總線通訊庫函數(shù)，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序。
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